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中国人民解放军第1001工厂,第二厂名西安航光仪器厂,隶属于总参谋部作战部,是总参在全国成立的四家工厂之一,前身是红军长征期间的枪械修配所,1951年正式在西安建厂,属技术密集型军工业企业。
上世纪60年代末,工厂接受军内任务,研发中国自有陀螺仪技术,70年代初代陀螺仪产品问世,随后陆续开发了多型号、多系列陀螺仪,以保障中国人民解放,原《测量学》教科书上讲解陀螺仪技术部分的样图便是中国人民解放军第1001工厂陀螺仪原型。
在国际上,持有陀螺仪技术,尤其是全自动、高精度、快速化陀螺仪技术的国家仅限于几个发达或发展中国家,例如:前苏联(今乌克兰)、德国、美国、中国等。苏联解体后,陀螺仪技术流往乌克兰,德国的陀螺仪技